(1) Príomhchóras rialaithe an mheaisín lúbthachta píopaí
I measc na gcomhpháirteanna rialaithe den phríomhchóras rialaithe tá rialtóirí gluaisne leabaithe agus painéil oibríochta den chuid is mó. Tá an chéad cheann, mar "inchinn" an chórais iomláin, freagrach as orduithe rialaithe gluaisne a sheoladh agus an córas iomlán a chomhordú. Trí ghlaoch a chur ar fheidhm léitheoireachta I/O Port i bhfeidhm na leabharlainne, is féidir gach comhartha ionchuir den chóras a léamh i nó is féidir comharthaí aschuir a shocrú; Soláthraíonn an dara ceann comhéadan idirghníomhaíochta cairdiúil do ríomhaire le haghaidh ionchur cód teagaisc, monatóireacht córais, agus taispeáint stádas oibre.
(2) Córas Rialaithe Servo AC le haghaidh Meaisín Lúbthachta Píobáin
Úsáidtear an córas rialaithe servo chun na haiseanna Y, B, agus C a thiomáint agus a rialú chun rialú beacht a bhaint amach ar ghníomhartha beathú, uainíochta agus lúbthachta. Cuimsíonn sé go príomha trí shraith de servo Panasonic AC, rialóir grátála, ionchódóir, srl. Tá an ais YBC á rialú ag lúb leathdhúnta nó lúb dhúnta iomlán, a bhfuil cruinneas ard rialaithe aige agus is féidir leis riachtanais chruinneas an chórais rialaithe a chomhlíonadh.
(3) Córas rialaithe hiodrálacha de mheaisín lúbadh píopaí
Is rialú lúb oscailte ginearálta é an córas rialaithe hiodrálacha a úsáidtear chun gníomhartha cúnta a rialú, mar shampla clampáil agus obair leantach, lena n-áirítear caidéil hiodrálacha, mótair caidéil hiodrálacha, comhlaí solenoid, sorcóirí hiodrálacha agus comhpháirteanna eile. Baineann an córas úsáid as comhpháirteanna braite amhail lasca ghaireacht agus lasca a theorannú chun gluaiseacht an tsorcóra hiodrálaigh a rialú trí chomhlaí leictreamaighnéadacha de réir loighic áirithe, ag baint amach rialú gníomhaíochta cúnta.
